1、根據傳動類型。

根據傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。

蝸輪蝸桿減速機：主要特點是具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸90度直角；

齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能you越。

擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。

2、根據傳動級數。

根據傳動級數不同可分為單級減速機和多級減速機。

單級減速機主要特點是速比數值較小，數值基本在7.5-87之間；

多級減速機速比主要特點是數值較大，最小數值在121，最大數值沒有上限，可以根據使用要求建立雙級減速，以及三級以上減速，數值越大，輸出轉數越慢。

單機減速機主要優點是輸出轉數小，占地面積小；多級減速機主要優點是通過多級減速，可以獲得更大的減速比，從而達到理想的輸出轉數，主要特點是輸出扭力大。